En l'an 1456, lorsque Henri IV de Castille a battu les musulmans,
 
il a donné à la ville son nom actuel à partir de cette année 1456,
 
lorsque vous commencez à écrire l'histoire d'Estepona.
 
Dans un premier temps, la ville appartenait à la juridiction de Marbella

mais avec Philippe V elle est devenue indépendante.
 
Cette fois, c'était très important de découvrir le Estepona
 
que nous connaissons aujourd'hui, en ces temps

il y avait de nombreuses tours de guet qui ont été construites

pour prévenir les invasions musulmanes en outre,
Agriculture, élevage et pêche ont sans doute été le moteur  économique
 
de cette ville pendant des siècles jusqu'à ce que le tourisme 
 
soit arrivé dans la fin des années 70 et a commencé
 
un changement qui a été pratiqué progressivement
 
et a eu son explosion dans la dernière décennie.